Matrice 4T / 4E 技术参数
飞行器
| 裸机重量(常规桨叶) | 1219克(含电池、桨叶、microSD卡) |
| 裸机重量(静音桨叶) | 1229克(含电池、桨叶、microSD卡) |
| 最大起飞重量 | 常规桨叶：1420克；静音桨叶：1430克 |
| 尺寸 | 展开：307.0×387.5×149.5mm 折叠：260.6×113.7×138.4mm |
| 最大载重/桨叶尺寸 | 200克；10.8英寸 |
| 轴距/螺旋桨型号 | 对角线438.8mm；1157F(常规)/1154F(静音) |
| 最大飞行速度 | 上升10m/s(带配件6m/s)；下降8m/s(带配件6m/s)；水平21m/s |
| 最大起飞海拔 | 6000米(带配件4000米) |
| 续航参数 | 飞行：49/46分钟；悬停：42/39分钟；续航：35/32公里 |
| 最大抗风/倾斜角度 | 12m/s(起降)；35° |
| 工作温度/GNSS | -10℃至40℃；GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(RTK开启) |
| 悬停/RTK精度 | 垂直±0.1m(RTK)；水平±0.1m(RTK) 定位精度：水平1cm+1ppm，垂直1.5cm+1ppm |
影像系统
| 传感器配置 | M4T：三焦4800万CMOS M4E：广角4/3英寸2000万+双焦4800万CMOS |
| 镜头参数 | 广角24mm/f1.7(M4T)/f2.8(M4E)；中长焦70mm；长焦168mm |
| ISO/快门速度 | 最高ISO 819200；M4T 2s-1/8000s，M4E机械快门2s-1/2000s |
| 视频参数 | 4K@30fps；编码H.264/H.265；最大码率60Mbps |
| 数字变焦 | 长焦16倍(混合112倍) |
热成像相机(Matrice 4T)
| 传感器/分辨率 | 非制冷氧化钒；640×512 |
| 镜头/灵敏度 | 53mm f/1.0；≤50mk@F1.0 |
| 测温范围/精度 | -20℃~150℃/0℃~550℃；±2℃或±2% |
| 视频/变焦 | 1280×1024@30fps；28倍数字变焦 |
激光模块
| 测距量程 | 正入射1800米；斜入射600米；盲区1米 |
| 测距精度 | 1-3米误差<0.3米；其余±(0.2+0.0015D) |
云台
| 稳定系统 | 三轴机械云台(俯仰、横滚、平移) |
| 转动范围 | 俯仰-90°至35°；最大转速100°/s |
| 角度抖动量 | ±0.007° |
| 工作温度 | -10℃至40℃ |
感知系统
| 系统类型 | 全向双目视觉+底部三维红外传感器 |
| 探测范围 | 前/后视0.4-200m；侧视0.5-200m；下视0.3-18.8m |
| 有效避障速度 | 水平≤21m/s；下视≤10m/s |
| 使用环境 | 丰富纹理，光照充足(≥夜间城市灯光) |