Matrice 4D / 4TD 全参数规格
飞行器 - 通用
| 裸机重量 | 1850 克（含电池、桨叶、microSD卡，不含第三方负载） |
| 最大起飞重量 | 2090 克 |
| 尺寸 | 长377.7mm，宽416.2mm，高212.5mm（不含桨叶） |
| 轴距 | 对角线498.5mm / 前电机383.0mm / 后电机343.0mm / 前后341.6mm |
| 最大升降速度 | 上升：普通6m/s / 运动10m/s 下降：普通6m/s / 运动8m/s |
| 最大水平速度 | 普通挡：前15/后12/侧10 m/s 运动挡：前21/后19/侧15 m/s（机场仅支持普通挡） |
| 最大抗风速度 | 作业/起降：12 米/秒 |
| 最大起飞海拔 | 6500 米 |
| 续航参数 | 飞行54分钟 / 悬停47分钟 / 作业半径10公里 / 续航里程43公里 |
| 飞行姿态 | 倾斜25°(普通)/30°(运动) / 旋转200°/秒 |
| GNSS系统 | GPS+北斗+伽利略+QZSS+格洛纳斯（RTK开启支持后两者） |
| 悬停精度 | 垂直：视觉±0.1m / GNSS±0.5m / RTK±0.1m 水平：视觉±0.3m / GNSS±0.5m / RTK±0.1m |
| 工作温度/防护 | -20℃~50℃ / IP55 |
| 电机/桨叶 | 2611电机 / 1364F折叠抗结冰静音桨 |
| 集成配置 | RTK模块 / 夜航灯 |
飞行器 - 相机
| 影像传感器 | 4D：4/3 CMOS(2000万)+双4800万长焦 4TD：三4800万CMOS |
| 镜头参数 | 广角24mm / 中焦70mm / 长焦168mm，全镜头支持除雾 |
| ISO范围 | 普通100-25600，夜景最高819200 |
| 快门速度 | 4D广角：机械2s-1/2000s / 电子2s-1/8000s 全机型通用：2s-1/8000s |
| 照片参数 | 最大8192×6144 / 4D间隔0.5s / 4TD间隔0.7s |
| 视频参数 | 4K@30fps / H.264+H.265 / 码率60Mbps/40Mbps |
| 数字变焦 | 长焦16倍（混合112倍） |
飞行器 - 近红外补光灯
| 红外补光 | 4TD专属：FOV 5.7°±0.3° |
飞行器 - 激光模块
| 激光测距 | 正入射1800米 / 斜入射600米 / 盲区1米 |
| 测距精度 | 1-3米<0.3米 / 其余±(0.2+0.0015D) |
飞行器 - 热成像相机（4TD）
| 传感器/分辨率 | 非制冷氧化钒VOx / 640×512 |
| 测温参数 | -40℃~550℃ / 精度±2℃或±2% |
| 视频/变焦 | 1280×1024@30fps / 28倍变焦 |
飞行器 - 云台
| 稳定系统 | 三轴机械云台 |
| 转动范围 | 4TD俯仰-140°~+113° / 最大转速100°/s |
| 精度 | 角度抖动量±0.005° |
飞行器 - 感知
| 感知系统 | 全向双目视觉+底部三维红外传感器 |
| 探测范围 | 0.5-200米全向感知 |
飞行器 - 图传
| 图传方案 | O4+行业版，最大距离25公里(FCC) |
| 传输参数 | 1080p@30fps / 延时100ms / 下载速率20MB/s |
飞行器 - 存储
| 存储卡支持 | U3/V30及以上，支持推荐品牌全系存储卡 |
飞行器 - 电池
| 电池参数 | 6768mAh / 149.9Wh / 重量640g / 循环400次 |
| 充电功能 | 低温自加热 / 最大1.8C充电 |
飞行器 - 电源适配器
| 功率 | 240W 输入，USB-C最大65W |